Hvert år er det tradisjonell 17. mai-feiring på Aulestad. Med skolebarna i spissen samles bygda og flere til i det vakre tunet. Det er program med sang, musikk og tale for dagen, i år ved Inge Eidsvåg. Det hele avsluttes med alle åtte versene av "Ja, vi elsker".
Tradisjonen med 17. mai-feiring i tunet startet med Karoline og Bjørnstjerne Bjørnson. De inviterte alle skolebarna til Aulestad. Bjørnson holdt talen for dagen, og etterpå fikk barna varm sjokolade. Sjokoladen ble laget i den store kobberkjelen som fortsatt står på kjøkkenet. Den rommer nesten 50 liter. Kjelen ble båret ut i tunet hvor barna fikk sjokoladen i medbrakte kopper. Sjokolade var en festdrikk på den tida, så dette var stor stas! I tillegg fikk de gjerne boller eller julekake.
Anders Fedje forteller om 17. mai-feiringen på Aulestad i 1900, da var han ni år. De gikk i tog med musikk i spissen. På Aulestad tok Karoline og Bjørnstjerne Bjørnson i mot dem. Bjørnson holdt tale. Han talte om:
"[…] far og mor, om hjemmet og fedrelandet. Og han snakka slik at vi barna forstod alt han sa. Så vart vi traktert med en kopp sjokolade og et stort stykke julekake, både vi barn og de voksne som var møtt opp."